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电流检测电阻,也称为分流器,为人所知已有数十年之久。可是,现在电阻的应用已不局限于以往的狭窄规模,阻值极低并险些没有误差的电阻和很是准确的检测数据收罗系统。为研发职员开发了十年前无法想象的应用领域。
车辆驱动的控制和调理大多要求事情电流在1-100A之间,在特殊情形下(例如,氧传感器预热),短时间内要求2-300A的电流,车辆启动时电流可抵达1500A。在电池和电源治理系统中,尚有更为极端的情形:车辆运行中,一连电流为100-300A;而在静止状态下,电流只有几毫安,所有这些都必需准确检测出来。
在最小的空间实现最佳的检测效果是汽车行业对汽车电子系统最常见的要求之一。这正是分流器手艺的优势。可是,由于电阻自己结构和电阻质料会导致电阻在现实应用中爆发完全差别的效果,仅仅通过较量数据表还无法找到合适的电阻。以下将通过盘算示例形貌一些实现最佳设计的主要参数。
电阻电流检测的基来源理
凭证欧姆定律,在检测通过电阻的电流时,电势差被作为电流检测的直接检测值。毫无疑问,用高于1Ohm的电阻可以检测数百毫安的电流。但若是电流达10-20安培,情形就完全差别了,由于电阻中的功耗(P=R*I2)就无法忽略了。虽然可以实验通过降低电阻阻值来限制功耗,但由于检测的电压也同时响应降低,检测的阻值往往会受到估值区分率和精度的限制。
通常,电阻两头的检测电压可由以下公式得出:
U=R*I+Uth+Uind+Uiext+......
Uth=热电动势
Uind=感应电压
Uiext=端口引线压降
上述情形,与电流无关的因素引起的误差电压会影响检测效果,因此设计职员必需清晰相识这个缘故原由,并且应通过合理的布线设计尤其是通过选择合适的电阻来最洪流平降低电压误差造成的影响。
虽然任何导电质料都可以用来制作电阻。可是这样的元器件基础不适适用于电流采样,缘故原由是:电阻值受温度、时间、电压、频率等众多参数的影响。
R=R(T,t,P,Hz,U,A,μ,p,....)
理想的完全不受以上参数影响的电流检测电阻是不保存的,那么现实的电阻可通过下文表格中所列的特征参数,例如电阻温度系数、恒久稳固性、热电动势、功率负荷、电感、线性度等来表述。
其中的部分特征实质上取决于质料,其它一些特征受元器件设计的影响,再有一些特征由生产工艺决议,如下表中所形貌。
xxx=影响很大
xx=影响适中
x=影响很小,但值得注重
一百多年前(1889年),来自德国迪伦堡的IsabellenhütteHeusler公司(简称伊萨公司)研制出了细密电阻锰镍铜合金(Manganin),自这种合金问世以来,其优异的特征涤讪了细密检测手艺的基础,例如也用于标准电阻器中。其他合金质料Isaohm和Zeranin以其132和29μOhm*cm的电阻率系数划分向上及向下增补和拓展了电阻率规模。所有合金很洪流平上知足了电阻质料要求,并且乐成地应用了数年之久,而其中Manganin合金因在天下上普遍的着名度肩负了特殊角色。
在已往25年,为了应对基于磁场的电流检测要领的生长,Isabellenhütte致力于通过对分流电阻的物理优化越发普遍的拓展了准确检测电流的规模。随着赔偿、温度系数和运算放大器滋扰信号获得一步步的刷新,所选的电阻值可以降低至fun88官网规模,从而很洪流平上解决了大电流条件下的大功率消耗问题(P=R*I2)。可是,同时由于故障电压(其中包括滋扰、热电动势等)导致相对误差的极大增添,诸如低电感和低热电动势等等的特征就极为主要。
在下面的内容中,我们将简要讨论一些最主要的手艺参数。
温度系数(TCR)
图表显示的是Manganin电阻的典范抛物线温度特征曲线。由于此特征仅由质料因素决议,因此可以生产具有极高可复制性和极低批次差别的电阻器。
温度系数以ppm/K为单位,界说式如下:
TCR=(R(T)-R(T0))/R(T0)*1/(T-T0)=dR/R(T0)*1/R(T0)
其中,参考温度T0的值通常是20°C或25°C。若是温度曲线是与Manganin的曲线相似的弯曲曲线,则还必需给出用于检测温度系数的上限温度,例如TCR(20-60)。低阻值规模内通常接纳TCR值为几百个ppm/K的厚膜手艺电阻器。图中红色曲线体现TCR为200ppm/K的电阻的温度特征,50°C的温度转变就足以导致电阻值转变凌驾1%。这样电阻器无法举行准确的电流检测。更极端的情形在PCB板上用蚀刻铜线作为电流检测电阻器,由于铜的TCR值抵达4000ppm/K(或0.4%/K),也就是说仅仅10°C的温度转变都足以导致4%的阻值漂移。
热电动势(Uth)
当温度稍微升高或者降低时,在差别质料的接触面上会爆发所谓的热电动势,这种效应对低阻值电阻的影响尤其值得关注,由于通常在此处检测的电压很是细小,以是微伏级的热电动势能够严重地影响检测效果。
直到今天,在许多课本和教课书中电阻合金康铜(Konstantan)依旧是绕线和冲压分流器的主要质料之一,只管它具有优异的TCR,但其对铜的热电势高达40μV/K。由于10℃的温差导致400μV的电压误差,使用1fun88官网的分流电阻检测4A电流,检测效果误差增大了10%。更为严重的是,若是思量到电阻尺寸,经常被忽略的珀尔帖效应(Peltiereffect)可以通过接触面之间的相互加热或降温作用,将温差增大到20℃以上(很是极端的例子是电阻一端的焊接部位泛起熔化)。纵然检测电路在恒定电流状态下,由于珀尔帖效应(Peltiereffect)而爆发的温差及温差电动势也会导致较显着的电流升沉。在切断电源之后,温差消逝之前,仍然能够显着检测到电流,凭证设计规格和阻值的差别,电流误差能有几个百分点或抵达几个安培。上面提到的细密电阻合金与铜在热电动势方面完全匹配,上述的效应可以完全被忽略,例如,0.3mOhm电阻器会在切断100A的电流之后爆发不到1μV的电压(对应于3mA的电流)。
恒久稳固性
恒久稳固性关于任何传感器都极为主要,由于纵然在使用数年之后,用户仍希望它能够坚持最初校准的精度。这意味着电阻质料必需耐侵蚀,并且在使用寿命周期内不得爆发任何合金因素转变。介质匀称的复合合金Manganin、Zeranin和Isaohm经由严谨的锻烧和稳固处置惩罚从而抵达热力学基本状态。这类的合金的稳固性可以坚持在ppm/年规模内,就像百余年来Isabellenhütte(伊萨公司)依附其作为国际检测定标的标准电阻器向众人所展示和证实的一样。
图表中展示了在140°C温度下事情凌驾1000小时的贴片电阻器的稳固性曲线。约莫-0.2%的稍微漂移是由于生产历程中细小变形所导致的栅格缺损的所引起的,并且说明元件进一步趋于稳固,也就是说稳固性将变得更好。阻值漂移速率很洪流平取决于温度,因此温度在+100℃时,这种漂移现实是检测不出来的。
四端子毗连手艺
在低阻值电阻器的情形下端子及引线的影响是不可被忽略的,因此必需直接毗连电阻质料两头的附加端子来举行电压检测。
示例说明有缺陷的电阻结构和不适当的布线设计会引起很是大的误差。一个10mOhm两头子绕线电阻,铜引线的电阻占有了总电阻的20%,而仅一小段4mm的铜引线便可使电阻爆发100%的误差。
只管端子和引线的冗余电阻可以通过赔偿校准来消除,但它对总电阻的温度系数有着极大的影响。(如下图所示)
只管在本示例中,铜的比例极小,仅占2%(与上述示例中24%形成鲜明比照,TCR照旧从靠近零增至约莫+80ppm/K。这意味着在产品规格书中给出所使用电阻质料TCR值的做法是绝对没有价值的。
由电子束焊接的合成质料Cu-Manganin-Cu制造的电阻器现实上具有很是低的端子电阻,并且通过合适的布线设计,可以重新使用两头子结构电阻器,通过合理布板设计、焊接等实现四端子毗连性能。可是,在设计结构历程中,务必注重电阻器中的电流通路不可触及电压毗连线(电压传感线路)。若是可能,应将传感线路从电阻器内部以微带线的形式毗连到端子。
高功率负荷
由于与铜相比,电阻质料的热导性相对较弱,并且电阻器大大都使用厚度介于20-150μm之间的蚀刻结构的合金箔,因此不可能通过电阻质料将功耗转化成的热量传导到端子中。以是Isa-Plan系列电阻接纳一种很薄的、导热性强的粘合剂来将电阻合金箔粘在一种同样具有优异导热性的基板上(铜或铝)。通过这种方法可以很是有用地将热量通过基板和端子散发到外部,最终实现相对很低的热内阻(通常为10-30K/W)。
反过来,这种结构的电阻可以在很是高的端子温度下满负荷事情,也就是说功率折减点在很高的温度下才泛起;同时电阻质料的最高温度可以维持在较低水平,这就可以有用改善电阻的恒久稳固性和因温度而引起的阻值转变。
使用复合质料的极低阻值电阻器,Manganin横截面积及机械强度很是之大,以至于无需使用任何基板,这也就意味着电阻质料具有很是好的导热性及相对低的热内阻。例如关于1fun88官网的电阻,热内阻约莫10K/W,关于100微欧的电阻,热内阻甚至只有1K/W。
低电感
现在的许多应用中需要检测和控制开关调制电流,因此分流器的寄生电感参数很是主要。外貌贴装电阻器的生产中接纳特殊的低电感平面设计并选择具有或不具有细密相邻的波形纹结构。上面所提到的细密合金的抗磁性,金属底板结构以及四端子毗连又进一步实现了低电感。
可是,由于电压取样毗连线和电阻器组成了环状的天线结构,为了阻止其间因电流通过爆发的磁场和外围磁场而形成的感应电压,需要特殊强调要使电压取样的信号线围成的区域越小越好,最理想的是条状线设计。与放大器毗连的两条取样信号线要设计得只管靠近或者最幸亏PCB的差别层面之间平行布线,不对适的结构(红线所示)的效果是,这种天线效应会远远加大电阻的现实电感。
低阻值
只管在高电流和低电阻时运用了四端子设计,但例如现实中经常被应用的由Manganin合金带直接冲压而成的电阻器(如图a)并不算是最佳计划,由于虽然四端子电阻,其TCR和热电动势较量好,但总电阻值横跨现实丈量阻值的2-3倍。
由此导致电阻较量高的功耗和温升。别的,电阻器质料很难单以通过螺钉和焊接与铜毗连,导致接触面的电阻值加大,从而进一步增添功耗。
通过由复合质料冲压的电阻器很洪流平上镌汰这些误差。总电阻增添不到10%,客户同样可以使用认可的铜-铜毗连手艺。
尺寸规格和应用
出于本钱和微型化的思量,在汽车电子工业中,愈来愈普遍的使用阻值从200μOhm起的外貌贴装(SMD)电阻,检测高达100A的电流。下面将先容一些电阻器的尺寸规格、特征和应用示例。所有示例是两头子设计,通过优化物理结构和合适的PCB板布线可以实现四端子手艺的绝对准确检测。